By what means men are exempted from the authority of Yama, as narrated by Bhishma to Nakula - Verse 25

वसति हृदि सनातने च तस्मिन भवति पुमाञ जगतो ऽस्य सौम्यरूपः क्षितिरसम अतिरम्यम आत्मनो ऽन्तः कथयति चारुतयैव शालपोतः ।।

vasati hṛdi sanātane ca tasmin bhavati pumāñ jagato 'sya saumyarūpaḥ kṣitirasam atiramyam ātmano 'ntaḥ kathayati cārutayaiva śālapotaḥ ||