The story of Bharata

धर्माधर्मौं न संदेहः सर्वकार्येषु कारणम। उपभोगनिमित्तं च देहाद्देहान्तरागमः।।

dharmādharmauṃ na saṃdehaḥ sarvakāryeṣu kāraṇam| upabhoganimittaṃ ca dehāddehāntarāgamaḥ||