A Discourse on Yoga

योगं विनापि स्वाध्यायात्पापनाशो भवेन्नृणाम। स्वाध्यायैस्तोष्यमाणाश्च प्रसीदन्ति हि देवताः।।

yogaṃ vināpi svādhyāyātpāpanāśo bhavennṛṇām| svādhyāyaistoṣyamāṇāśca prasīdanti hi devatāḥ||