A Discourse on Yoga

योगोपायमतो वक्ष्ये संसारविनिवर्त्तकम। योगो ज्ञानं विशुद्धं स्यात्तज्ज्ञानं मोक्षदं विदुः।।

yogopāyamato vakṣye saṃsāravinivarttakam| yogo jñānaṃ viśuddhaṃ syāttajjñānaṃ mokṣadaṃ viduḥ||