The Path of liberation of the individual soul from bondage. Isvara said : - Verse 82

त्यक्त्वा कर्मफलासङ्गं नित्यतृप्तो निराश्रयः। कर्मण्यभिप्रवृत्तो ऽपि नैव तेन निबध्यते।।

tyaktvā karmaphalāsaṅgaṃ nityatṛpto nirāśrayaḥ| karmaṇyabhipravṛtto 'pi naiva tena nibadhyate||