Sharirasthana 6 Verse 138

आत्मेन्द्रियमनोर्थानां सन्निकर्षात प्रवर्तते। सुखदुःखमनारम्भादात्मस्थे मनसि स्थिरे

ātmēndriyamanōrthānāṁ sannikarṣāt pravartatē| sukhaduḥkhamanārambhādātmasthē manasi sthirē