Upasamhara-pada Chapter 44 Verse 68

आमोदो दुर्मदश्चैव सुमुखश्च प्रमोदकः। एकपादो द्विपादश्च शूरो वीरश्च षण्मुखः।।

āmodo durmadaścaiva sumukhaśca pramodakaḥ| ekapādo dvipādaśca śūro vīraśca ṣaṇmukhaḥ||