Upasamhara-pada Chapter 36 Verse 51

ईशित्वं च वशित्वं च प्राकाम्यं मुक्तिरेव च। इच्छा प्राप्तिः सर्वकामेत्येताः सिद्धय उत्तमाः।।

īśitvaṃ ca vaśitvaṃ ca prākāmyaṃ muktireva ca| icchā prāptiḥ sarvakāmetyetāḥ siddhaya uttamāḥ||