Upasamhara-pada Chapter 34 Verse 24

रथाश्च रथपत्त्याख्याः सेनाः सेनान्य एव च। क्षत्तारः संग्रही तारस्तक्षाणो रथकारकाः।।

rathāśca rathapattyākhyāḥ senāḥ senānya eva ca| kṣattāraḥ saṃgrahī tārastakṣāṇo rathakārakāḥ||