Upasamhara-pada Chapter 26 Verse 37

राजचक्ररथेन्द्रं तु मध्ये संस्थाप्य दण्डिनी। वामपक्षे रथं स्वीयं दक्षिणे श्यामलारथम।।

rājacakrarathendraṃ tu madhye saṃsthāpya daṇḍinī| vāmapakṣe rathaṃ svīyaṃ dakṣiṇe śyāmalāratham||